火星低重力模擬試驗平臺位于河北省懷來縣。
該平臺一方面要實現水平兩自由度大范圍(20m×20m)跟蹤探測器運動,另一方面在水平高精度跟蹤運動的同時,還要跟蹤探測器垂直方向大范圍的高速移動。
整個平臺系統由主體結構、快速隨動系統、并聯索驅動系統等組成。并聯索驅動系統完成大范圍的移動和跟蹤,二級快速隨動系統實現拉力、位置跟蹤的混合精確控制??焖匐S動系統包括快速水平隨動系統和拉力調節系統,快速水平隨動系統提供水平拉力和拉力調節系統實現探測器拉力的精確控制。
火星低重力模擬試驗平臺研制建設技術難度較大,其關鍵技術難點主要有:
(1)復雜桿系金屬構件的焊接與變形控制;
(2)大體量構件的整體高精度加工;
(3)鋁合金結構件的焊接與高精度整體加工;
(4)圖紙及技術文件的指標要求較高,需研究制定合理的加工及裝配工藝;
(5)投放裝置需根據技術要求進行深化設計并進行評審;
(6)基于大空間并聯索系的隨動裝置,其安裝調試需滿足技術要求中的高精度指標。